对于检测物位置不确定，检测物特性较复杂的检测，就需要使用到视觉传感器。
目前倍加福的视觉传感器主要分两大类，标准视觉传感器VOS300系列，工作流程：图像捕捉->位置效验->特性检测->结果输出。特性分析。内置灰度处理法、梯度处理法、对比度处理法、模式识别法、lun廓识别法，可通过PC用软件选择设置。行业视觉传感器，如VOS120精定位传感器，用于自动化立体仓库的精确定位。
倍加福视角传感器PHA200-F200-R2
广泛的捕获范围
检测范围大
集成式对比度补偿
紧凑型设计
综合照明
检测索引孔 的位置
产品阐述
70 mm x 70 mm 外壳内孔上精确定位
一般特性：
光源类型 LED
光源类型 内置LED闪光灯 （红外）
读取距离 200 mm
捕捉范围 大 120 mm x 100 mm
功能安全性参数
平均失效时间（天） 70 a
使用寿命（...月...天） 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键：
功能显示 4 x LED黄色 +X、-X、+Y、-Y
控制器 没有
电气特性
工作电压 24 V DC ± 15% ，PELV
接口
接口类型 串口 , RS 232
输入
阈值 低：< 10 V，高：> 15 V
输出
开关类型 PNP ，短路/过载保护
信号输出 +X、-X、+Y、-Y
与标准和规范体系的*性：
指令符合
EMC 指示 2004/108/EC EN 61326-1 , EN 61000-6-4
符合标准
抗干扰 EN 61326-1:2006
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011
机械特性：
防护等级 IP67
连接 8 针 M12 x 1 连接器，标准（供电 + IO） ,
5 针，M12x1 插座，标准 (RS 232) ,
4 针，M12x1 插座，标准 (LAN)
材料
光学端面 塑料透镜
相关配套产品：
V19-G-5M-PUR-ABG
V15S-G-5M-PUR-ABG
V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45-G
V1SD-G-2M-PUR-ABG-V45X-G
PCV-MB1
相关型号参考：
PHA200-F200-R2
PHA200-F200A-B17-V1D
PHA300-F200-B17-V1D
PHA300-F200A-R2
PHA500-F200A-R2
PHA950-F200A-R2
PHA150-F200-B17-V1D
PHA150-F200A-B17-V1D
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PHA200-F200-B17-V1D
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