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德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05
德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05
更新时间:2024-08-14
型    号:
所属分类:编码器
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德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05,SICK编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。SICK编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN)等

德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05产品概述:

德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05SICK编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。SICK编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式。

 

 

如需询价,烦请告知如下信息:德国*西克sick编码器SKS36-HFA0-S05

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性能:

每圈步数         262,144 

圈数                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

误差极限 G         0.03° 

重复标准偏差 σr 0.002° 

 

 

接口:

通讯接口         SSI

初始化时间         50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

SSI  

编码类型         Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可编程

时钟频率         ≤ 2 MHz 2)

SET(电子调节)         高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋转方向上的步序    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 

 

电气参数:

连接类型         电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作电压区间         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护         ✔

MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1)

 

 

机械参数:

机械规格         盲孔空心轴

轴直径                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、轴         不锈钢

材料,法兰         铝

材料、外壳         压铸铝

启动转矩         < 0.8 Ncm 2)

工作转矩         < 0.6 Ncm 2)

允许静态轴位移         ± 0.5 mm (轴向)

 

                        ± 0.3 mm (径向)

 

允许动态轴位移         ± 0.1 mm (轴向)

 

                        ± 0.05 mm (径向)

 

转动惯量         40 gcm²

轴承使用寿命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作转速         ≤ 6,000 min⁻¹

 

 

SICK编码器可按以下方式来分类:

 

1、按码盘的刻孔方式不同分类

 

  (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

 

  (2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

 

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

 

3、以SICK编码器机械安装形式分类

 

  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

 

  (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

 

4、以SICK编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

 

 

 

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